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多自由度超声电机是从九十年代初开始研究的、在单自由度超声电机的基础上发展起来的一种新型电机.由于这种电机能提供两个或两个以上自由度的运动,且具有超声电机本身的独特优点,因而有广阔的应用前景.文中列举了几种最新出现的多自由度超声电机,阐述了它们的结构、工作原理和特点,为关注这方面发展动态的同行们提供参考.