针对目标导航定位中传统卡尔曼滤波结果易受运动模型误差影响的问题,提出一种高效抗差卡尔曼滤波方法：以卡尔曼滤波中目标位置参数的预测状态不符值的标准化残差作为抗差判断
美国金融海啸与欧元区主权债务危机的爆发推动了非传统货币政策工具的运用,改变了发达国家对危机前货币政策的共识。央行资产负债表变动和前瞻性指引成了危机期间美欧频繁使
教务管理系统作为学校管理的核心业务系统,目前的教务管理系统当并发会话数量超过教务管理系统承受能力时,系统会出现崩溃且无法访问的现象,为学校正常管理带来一定影响。因
脐橙溃疡病是目前影响脐橙产量、品质和经济效益的重要病害,分析了脐橙溃疡病的发生规律,并提出了根据关键物候期进行脐橙溃疡病防治的措施,以促进脐橙溃疡病的科学防治。
加大研究生教学实践,增强研究生的主体意识、提高研究生的自我学习和管理的主动性,对于激发研究生的学习热情、加强研究生的研究能力和创新意识的培养,非常关键。以本校热能
随着轻资产运营模式的日益盛行,无论是企业还是个人,都开始降低对于大型固定资产的投入,转而以租代买,以租房的场地作为生活或者经营场所。而不动产抵押又是十分常见的担保行为,在新经济时代,由不动产抵押与租赁所带来的问题日益严重和多样化,尤其是先抵押后租赁的情形下,各方的利益如何平衡成为难题。在法律规制方面,相关法律法规与司法解释产生了模棱两可的规定;司法实践中,法官的裁判口径也大相径庭。特殊情况下,竟然
设立组织乞讨罪一方面考虑到维护社会治安秩序和未成年人、残疾人合法权益的重要性，另一方面是为了与有关规定相衔接。该罪的犯罪客体是残疾人和未成年人的意志自由，在客观方面
测速雷达机动灵活易维护,并且测量精度高,目前作为主动段高精度测量设备来执行导弹与火箭的飞行试验任务,但其测量原理、数据的信息复原、时间修正和电波折射修正与其它跟踪
与其它导航方式相比,惯性导航由于能够不受任何外界的干扰,完全自主地提供不间断的导航信号,在军事上具有极其重要的战略意义。作为惯性制导与导航系统中的主要器件,加速度计
和谐社会的本质在于倡导一种良好的秩序，以突出对人性的关爱和尊重。刑事法应如何涉入社会生活的问题，是当前刑事法学界无法回避的重大课题。和谐社会的构建需要培植现代刑事法