Design of large-displacement asymmetric piezoelectric microgripper based on flexible mechanisms

来源 :纳米技术与精密工程(英文) | 被引量 : 0次 | 上传用户：meteora5

【摘要】

：

The output displacement of the traditional symmetrical microgripper is large,but its micro-components or parts are easily damaged due to the uneven force exerte

【作者】

：

Xiaodong Chen Siya Hu Zilong D

【机构】

：

CollegeofMechanicalEngineering,CollegeofMechanicalEngineeringandAutomation

【出处】

：

纳米技术与精密工程(英文)

【发表日期】

：

2019年4期

【关键词】

：

MICROGRIPPER Asymmetry PIEZOELECTRIC DRIVE Experimental VERIFICATION

【基金项目】

：

Liaoning Provincial Education Department(L2017LQN024).

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The output displacement of the traditional symmetrical microgripper is large,but its micro-components or parts are easily damaged due to the uneven force exerted on the left and right jaws of the gripper.The output force of the traditional asymmetric micr

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