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换刀机械手是加工中心稳定可靠运行的关键功能部件。以快速、准确换刀为主要目标,对立式加工中心换刀机械手控制系统进行了深入研究。在对机械手换刀过程详尽分析的基础之上,设计了其电气控制系统,并提出了电气系统输入输出的保护。实验结果表明：相对于传统方法,具有成本低,控制精确,结构简单的特点。
加工中心换刀机械手控制系统研究
【摘 要】
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换刀机械手是加工中心稳定可靠运行的关键功能部件。以快速、准确换刀为主要目标,对立式加工中心换刀机械手控制系统进行了深入研究。在对机械手换刀过程详尽分析的基础之上,
【机 构】
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四川大学制造科学与工程学院
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2010年8期
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