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为提高新能源汽车的整车动力性、经济性以及安全性，需要准确估计动力电池的SOC值。因电池SOC存在非线性特性且受许多因素影响，提高准确性的关键在于建立准确的模型并与适当的估算算法相结合。首先对三元锂离子电池建立了二阶RC等效电路模型，之后采用平方根无迹卡尔曼滤波法与改进的安时法相结合，综合考虑了充放电倍率、温度以及循环次数的影响。通过Simulink仿真，分别在SOC初值不准确和因老化引起的容量衰减的条件下对比该算法与传统安时法，仿真结果显示，参数扰动造成的估算误差得到了快速的修正。改进的平方根无迹卡尔曼滤