【摘 要】
：
<正>精准医疗是微创外科治疗的基石,是21世纪医学发展的重要方向。高度精准微创手术必须克服手抖和用力不均,同时要对病灶精准定位和导航。医用机器人系统[1]可以很好地解决
【基金项目】
：
国家十二五科技支撑计划课题(2013BAI01B01);国家自然科学基金重点项目(81430039)
论文部分内容阅读
<正>精准医疗是微创外科治疗的基石,是21世纪医学发展的重要方向。高度精准微创手术必须克服手抖和用力不均,同时要对病灶精准定位和导航。医用机器人系统[1]可以很好地解决上述问题。笔者主要针对机器人系统辅助精准定位和导航最新进展进行综述。1医用机器人研究进展1.1机器人系统用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人,它能独自编制操作计划,依据实际情况确定动作程序,然后
其他文献
目的探讨血清胱抑素-C(s Cys-C)和尿白介素18(u IL-18)水平检测对严重脓毒症并发急性肾损伤(AKI)的预测价值。方法选择2012年12月—2014年10月在重庆市肿瘤研究所重症医学科
本文研究以面粉、元贞糖、魔芋粉为主要原料制作无糖魔芋保健蛋糕。通过正交试验优化最佳工艺条件为:低筋面粉100g,鸡蛋210%,元贞糖10%,魔芋粉35%,食用调和油5%、蛋糕油2%,(
本研究考察了知觉负荷、注意、非注意刺激间的特征相似性对无意视盲的影响。结果表明:特征相似性对无意视盲的影响随知觉负荷大小及非注意刺激×数量而变化,当知觉负荷较小时
目的观察自拟强膝汤加减治疗膝骨性关节炎的疗效。方法 108例膝骨性关节炎患者口服自拟强膝汤煎剂,观察治疗前后患者膝关节的疼痛、活动情况;6～12月内观察疗效。结果随访,显效
本研究通过与陌生权威访谈的实验情境,考察了学习不良少年在隐匿学习成绩条件下自我监控的特点。结果表明,在访谈情境中,学习不良少年自我监控的总分显著高于非学习不良少年;
为减缓虾青素的氧化速度,提高虾青素的储藏稳定性,以麦芽糊精、羟丙基-β-环糊精(HP-β-CD)为壁材,采用喷雾干燥法对南极磷虾虾青素进行微胶囊化包埋,并对微胶囊化后产品的理
目的探讨系统性红斑狼疮合并肺动脉高压的临床治疗效果,为临床治疗提供依据。方法采用药物治疗方法中环磷酰胺联合泼尼松治疗方法进行对症治疗。结果 56例患有系统性红斑狼疮
<正>按照新课改的理念要求,笔者结合十多年教学实践经验,设计和完善了思想政治课情境教学模式(如图),希望对思想政治课教学能有所帮助。思想政治课堂教学模式
中小学心理健康教育目标与德育目标相衔接,是中小学心理健康教育实施与发展的必然要求。依据当前中小学心理健康教育目标与德育目标相衔接的目标内容与目标取向,结合广西中小
随着市场环境的变化,企业之间的竞争越来越激烈。在这样的情况下,为了保障企业的生存和快速发展,企业有必要加大在研发活动方面的投入力度,以增强自己的核心竞争力,提升市场