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美国太空探索技术公司(SpaceX)成立之初就瞄准了火星殖民,而火星殖民最基本的前提就是大规模的航天发射。早在20世纪初,全球平均每千克的发射价格超2万美元,这让大多数人质疑SpaceX公司只是妄想,但是SpaceX公司并没有动摇和改变这一雄心勃勃的目标,而是不断调整和优化,推动自身技术和能力的进步。为了降低发射价格,SpaceX公司坚持采用"重复使用运载火箭"这条技术路径,虽然一子级伞降回收失败,但是攻克和应用了垂直起降技术,多次实现突破。作为SpaceX公司的主力火箭,猎鹰-9(Falcon-9