【摘 要】
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本文介绍了一种基于装载了DSP芯片的大学版智能小车的群体监控系统的设计。该系统采用大学版智能小车MT-UROBOT为硬件，以大学生智能小车为硬件装置，配以相应传感器等硬件设备，采
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本文介绍了一种基于装载了DSP芯片的大学版智能小车的群体监控系统的设计。该系统采用大学版智能小车MT-UROBOT为硬件，以大学生智能小车为硬件装置，配以相应传感器等硬件设备，采用高速DSP TMS320LF2407A处理器和51系列单片机控制器为智能小车控制核心。用无线通信模块RF1100-232实现上位机与下位机通信，最终实现对两个小车进行远程监控。本设计最终实现了对两个小车进行远程监控，可控制它们前进、后退、左转、右转、自动避障、停止等运动状态，通过摄像头监视主机前方画面，便于对小车的运行环境进行调
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