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针对窑炉温度控制系统的大滞后、大惯性的特点，利用内模控制参数调节简单，鲁棒性好及PID控制易于实现的优点，设计了基于内模的PID控制器。仿真表明，控制器参数整定简单，具有良好的抗干扰性和稳定鲁棒性，可有效改善系统的控制效果。
基于内模控制的窑炉温度控制系统
【摘 要】
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针对窑炉温度控制系统的大滞后、大惯性的特点，利用内模控制参数调节简单，鲁棒性好及PID控制易于实现的优点，设计了基于内模的PID控制器。仿真表明，控制器参数整定简单，具有良好的
【机 构】
：
青岛科技大学自动化与电子工程学院
【出 处】
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青岛科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2008年2期
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