【摘 要】
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在智能轮式机器人的研究中,实时监测环境信息、测距和避障的超声波传感器技术是比较重要的一个环节。本文介绍了与超声波传感器避障模块相关的超声波测距原理、智能轮式机器
【机 构】
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中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,
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在智能轮式机器人的研究中,实时监测环境信息、测距和避障的超声波传感器技术是比较重要的一个环节。本文介绍了与超声波传感器避障模块相关的超声波测距原理、智能轮式机器人测距模块的硬件结构和软件结构。在智能轮式机器人的测试和应用中,证明了该技术的可行性。
In the research of intelligent wheeled robot, the ultrasonic sensor technology that real-time monitoring environmental information, ranging and obstacle avoidance is a more important link. This paper introduces the ultrasonic ranging principle related to the obstacle avoidance module of ultrasonic sensor and the hardware structure and software structure of the intelligent wheeled robot ranging module. In the test and application of intelligent wheeled robots, the feasibility of this technology is proved.
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