【摘 要】
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机器人焊接技术被广泛应用于现代加工制造领域,但是,大多数的弧焊工业机器人还未具备良好的环境适应能力,一旦焊接过程存在大量干扰影响,会导致焊接质量突变,产生焊缝缺陷。
【基金项目】
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广东省普通高校青年创新人才类项目(2018KQNCX137);广东技术师范大学博士科研启动项目(1722842);校级教师教育类教学改革研究项目(JSYB201808);广东省研究生教育创新计划项目(2017QTLXXM38);国家自然科学基金青年基金项目(51805099);广东省应用型研发专项(2017B090914005);广州市工业机器人智能驱控技术及部件重点实验室项目(2018050
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机器人焊接技术被广泛应用于现代加工制造领域,但是,大多数的弧焊工业机器人还未具备良好的环境适应能力,一旦焊接过程存在大量干扰影响,会导致焊接质量突变,产生焊缝缺陷。因此,实时、在线监测弧焊机器人焊接过程质量尤为关键。本文针对不锈钢板堆焊,利用工业机器人进行弧焊试验,通过传感器实时采集机器人焊接过程电压、电流波形特征,研究不锈钢机器人弧焊工艺试验过程中电压、电流信号与焊接质量的关联。试验对焊接产品的质量提升和控制具有重要研究意义。
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