【摘 要】
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利用RT-thread 的移植库rosserial 作为ROS 的分布式实时节点对搭载在飞思卡尔智能车上的ROS(机器人操作系统)进行实时性方面的优化,并对其进行高压力负载测试。同时通过对RT
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利用RT-thread 的移植库rosserial 作为ROS 的分布式实时节点对搭载在飞思卡尔智能车上的ROS(机器人操作系统)进行实时性方面的优化,并对其进行高压力负载测试。同时通过对RT-thread 添加rosserial 组件来提升ROS 的实时响应性能。所述方案改善了飞思卡尔智能车上软件系统响应能力,稳定性与可靠性,具有较大的实用价值和意义。
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