【摘 要】
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针对动态滑模面与变指数趋近律存在的缺陷，研究一种新型积分速度滑模控制器，并结合开关函数对设计的控制器做进一步改进，最后将这种新型滑模控制器应用于永磁同步电机伺服系统的
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51407035)
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针对动态滑模面与变指数趋近律存在的缺陷，研究一种新型积分速度滑模控制器，并结合开关函数对设计的控制器做进一步改进，最后将这种新型滑模控制器应用于永磁同步电机伺服系统的速度环中。利用Matlab搭建伺服系统仿真模型，仿真结果表明：设计的新型滑模控制器调速性能要优于传统PI和变指数滑模控制，它不仅能有效抑制滑模变结构固有的抖振，还增强了控制系统的快速性和鲁棒性。
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