挠性空间飞行器仿真装置的动力学与控制研究

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qiuzhiye51
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用单轴气浮台和挠性梁分别模拟卫星本体和太阳帆板。推导了其动力学方程,采用惯性完整性准则进行了模态截断,给出了模态截断的动力学方程。用反作用飞轮作为控制执行机构,设计了控制器,进行了相关的计算机仿真。 Simulate the satellite body and the solar panel with a single-axis flotation platform and a flexible beam respectively. Derived its kinetic equation, modal truncation using the inertia integrity criteria, given the modal truncation of the dynamic equation. Using the reaction flywheel as the control actuator, the controller was designed and the related computer simulation was carried out.
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