【摘 要】
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研究了一种具有语音识别技术的智能机器人,以PRO/E对答疑机器人进行三维建模,STM32为机器人的控制系统核心,设计答疑机器人所需要的各个电源转换模块。答疑机器人能通过LD332
【机 构】
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三明学院机电工程学院,机械现代设计制造技术福建省高校工程研究中心,绿色铸锻及其高端零部件制造福建省2011协同创新中心,福建省铸锻零部件工程技术研究中心
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研究了一种具有语音识别技术的智能机器人,以PRO/E对答疑机器人进行三维建模,STM32为机器人的控制系统核心,设计答疑机器人所需要的各个电源转换模块。答疑机器人能通过LD3320对接收到的语音进行识别处理,并根据识别结果发出相应解答以及配合一定的动作。为提高机器人的语音识别效果,利用卡尔曼算法进行降噪处理。通过实验表明,卡尔曼算法具有一定的降噪作用,该系统能移植到各种示教机器人、迎宾机器人以及智能玩具等。
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