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<正>矿井建设中,传统的运输方式均为轨道运输,存在着环节多、运行速度慢、效率低、事故多、占用人员和设备多,以及安全性、机动性和适应性均较差等问题,已成为制约我国矿山产业发展的一个薄弱环节。当1962年第一台井下柴油机驱动的无轨铲运机问世后,无轨运输在掘进、回采等多种运输中得到了广发的运用。遥控技术的应用和窄型铲运机的出现,使得铲运机的使用范围进一步扩大。由十四冶建设集团云南矿业工程有限公司组织实