【摘 要】
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本文有机地结合鲁棒控制与自适应控制思想,根据δ-MRACS设计理论构成液压鲁棒自适应控制系统,经过大量的仿真与在线实时自适应控制试验研究,说明这种控制方法可以有效地提高
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本文有机地结合鲁棒控制与自适应控制思想,根据δ-MRACS设计理论构成液压鲁棒自适应控制系统,经过大量的仿真与在线实时自适应控制试验研究,说明这种控制方法可以有效地提高液压自适应控制系统的鲁棒性。
Based on the theory of δ-MRACS, a robust control system based on the theory of δ-MRACS is constructed. After extensive simulation and online real-time adaptive control experiments, it is shown that this control method can be effectively improved Robustness of Hydraulic Adaptive Control System.
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