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在各种无线传感器网络应用中，无线传感器节点的精确定位非常关键。在阐述了节点定位问题的基础上，分析了三种典型节点定位算法：质心法、不定形（Amorphous）法和蒙特卡罗法，然后通过仿真实验对算法性能进行对比，研究节点密度、节点速度和采样个数等因素对定位性能的影响。实验结果表明，蒙特卡罗法的误差最小，且在锚节点密度大于1，未知节点密度大于6，取样个数超过50时达到最佳定位性能。