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模块在机构上继承了在静态步态中使用的结构，并在此基础上加入了一套独立设计的平衡调整模块，设计了自适应式动态步态模块，对模块的进行了探讨，对步行机器人实现仿人的步行方式具有意义。
自适应式平衡调整模块探讨
【摘 要】
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模块在机构上继承了在静态步态中使用的结构，并在此基础上加入了一套独立设计的平衡调整模块，设计了自适应式动态步态模块，对模块的进行了探讨，对步行机器人实现仿人的步行方式具
【机 构】
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淮南矿业集团生产部工程监管科
【出 处】
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淮南职业技术学院学报
【发表日期】
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2007年4期
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