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介绍了以PLC为控制器的立体仓库监控系统设计方案、系统的硬件组成和软件的设计。上位机采用Forcecontrol V6．0组态软件为开发平台，实现系统的实时监控，下位机采用三菱FX系列可编程控制器，完成堆垛机、输送机、提升机构及伸缩电机现场设备的手动与自动运行控制，实现立体仓库的存货、取货、盘货等多种作业及报表查询打印功能。具有操作简单、灵活通用、维护方便等特点。