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期刊论文
三自由度并联机器人机构动力学研究
三自由度并联机器人机构动力学研究
来源 :机械科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:woaichensi
【摘 要】
:
介绍了一种的型三自由度并联式机器人机构,对其运动学和动力学进行了分析和计算,并结合一个实际例子进行了计算机仿真,这些工作将对该机构的控制和结构优化设计提供帮助。
【作 者】
:
王启明
胡明
【机 构】
:
东北大学
【出 处】
:
机械科学与技术
【发表日期】
:
1999年4期
【关键词】
:
并联机器人
运动学
动力学
计算机仿真
机构
Parallel robotKinematicsDynamicsComputer simulation
【基金项目】
:
国家“863”计划资助
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介绍了一种的型三自由度并联式机器人机构,对其运动学和动力学进行了分析和计算,并结合一个实际例子进行了计算机仿真,这些工作将对该机构的控制和结构优化设计提供帮助。
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