【摘 要】
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摄像机标定是计算机视觉领域的关键技术,其中的自标定是只根据图像计算摄像机的内参数,其标定过程简单,适用性强。由于传统的用于摄像机自标定的Kruppa方程不仅需要计算基础
【机 构】
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上海大学通信与信息工程学院,上海大学新型显示技术及应用集成教育部重点实验室
【基金项目】
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上海市自然科学基金项目(04ZR14056);上海市教委发展基金项目(04AB56);国家自然科学基金项目(60572127)
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摄像机标定是计算机视觉领域的关键技术,其中的自标定是只根据图像计算摄像机的内参数,其标定过程简单,适用性强。由于传统的用于摄像机自标定的Kruppa方程不仅需要计算基础矩阵,还要计算图像的极点,而图像的极点又不是固定不变的,且会导致计算结果的不稳定,为此,针对传统摄像机自标定方法的上述不足,利用遗传算法完成了Hartley新的Kruppa方程的摄像机自标定过程,以便将这个过程完全转化为通过代价函数最小化来求得摄像机的内参数,这就排除了极点的不稳定因素。实验结果表明,该方法是简单、有效的,可以作为一种通用的标定工具。
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