论文部分内容阅读
在稳态指数统一模型的基础上，根据动态过程有效滑移率的微分表达，建立轮胎非稳态侧偏特性非线性仿真模型。在实验中发现当用有效滑移率和准稳态要领来计算回正力Ｄｘ时，有滑移超前而加正力滞后现象，该现象可以通过一个一阶滤波器来表达。模型的计算结果与实验结果对比，表明该模型可以反遇轮胎非线笥侧偏特性，可以用于汽车操纵动力学研究。