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航行器水中运动数学模型及数值仿真
航行器水中运动数学模型及数值仿真
来源 :舰船科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:blogbee
【摘 要】
:
根据水下垂直发射航行器水中运动的特点,利用质心运动定理和绕质心的动量矩定理,推导建立航行器水中运动的运动学模型和动力学模型.采用Matlab软件中的ODE解算器,对建立的数
【作 者】
:
齐强
陈志刚
周源
【机 构】
:
海军航空工程学院飞行器工程系,海军航空工程学院战略工程导弹系
【出 处】
:
舰船科学技术
【发表日期】
:
2014年5期
【关键词】
:
水下垂直发射
数学模型
ODE解算器
数值仿真
vertical launching underwater mathematical model ODE so
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根据水下垂直发射航行器水中运动的特点,利用质心运动定理和绕质心的动量矩定理,推导建立航行器水中运动的运动学模型和动力学模型.采用Matlab软件中的ODE解算器,对建立的数学模型进行数值仿真,得到航行器水中运动的速度和姿态角.
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