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针对蚁群算法在路径规划时寻优效率慢和路径可行性差等问题,提出一种改进蚁群优化算法。调整栅格地图中不同区域的初始信息素含量,加快算法前期收敛速度;在节点转移公式中引入寻优策略和信息素负反馈机制,并设置信息素反馈调节因子,提高算法收敛速度;改进信息素更新方式,引入奖惩机制,并且动态调整信息素挥发系数,提高算法全局性;引入遗传算法交叉操作对路径进行二次优化,加强算法寻优能力;对最优路径进行路径平滑,减少路径中的转弯节点,降低AGV行驶损耗。在两次仿真实验中,改进算法规划出的最优路径相比较基本蚁群算法和其他