【摘 要】
：
针对3D65CNC强力旋压机同步驱动过程中的两直线电机位置不同步的问题,采用变论域模糊PID控制方法对两永磁同步直线电机的位置误差进行补偿,设计了变论域模糊PID同步控制器。
论文部分内容阅读
针对3D65CNC强力旋压机同步驱动过程中的两直线电机位置不同步的问题,采用变论域模糊PID控制方法对两永磁同步直线电机的位置误差进行补偿,设计了变论域模糊PID同步控制器。但单轴具有良好的伺服系统是双轴保持同步状态的重要前提,针对直线电机具有明显的非线性、不易对其进行精确的建模,采用无模型自适应控制和伪微分反馈(PDF)控制的方法对单轴直线电机进行控制。最后通过Simulink仿真证明该方案提高了同步控制的精度。
其他文献
新闻主题是新闻的主旨表达,须是精炼浓缩的、观点鲜明的。新闻主题的前期预设必须做到新颖、有价值和深刻。
利用机械手的自动定点搬运功能,为机械手提供自动上料,以实现工件或货物的自动化搬运解决方案,研制具有一定适用范围的供料及搬运装置,极大地提高生产效率并减轻劳动强度。
对二元关系核与二元关系闭包两种运算之间关系的性质进行研究，给出了二元关系核在排序方面的两点应用．
利用Matlab/Sim Mechanics机构仿真工具建立了仿人机器人机构的仿真模型,并由模型图直观地观察仿人机器人的动态步行过程,求出了机器人躯体重心的角加速度和髋关节的扭矩变化
本文重点依托现有的5G传输网络建设方案,即SDN+OTN和SDN+PTN,通过分析OTN和PTN来探索了这两种方案的具体部署方式,分析了两种方案当中所要用到的一些关键的技术策略,仅供参考
为了制备林蛙抗菌肽凝胶剂并对其体外抑菌活性进行研究,采用正交设计方法确定凝胶剂处方,用紫外分光光度法测定制剂中的林蛙抗菌肽含量,用杯碟法进行林蛙抗菌肽凝胶剂对铜绿
通过分析径向柱塞泵的现有产品和知识产权的情况,对径向柱塞泵技术目前国际上的发展状况进行了综述,并总结和分析了目前发展中存在的不足。研究了径向柱塞泵的主要机械结构,
通过不同温度、不同压力下的成型实验,得到玉米秸秆颗粒燃料成型规律。热重实验结果提供了玉米颗粒燃料燃烧特性的重要信息。这些基础实验研究对秸秆颗粒燃料燃烧设备的工程
近年来,媒体在科学传播报道中的表现是比较成功的,然而对科学传播的效果事实上并不理想。从表象上看,媒体更注重科技报道的"新闻效应",而不是"传播科学"。其实,我国媒体科学