智能车竞赛中直流电机调速系统的设计与比较

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针对大学生智能车竞赛中直流电机的驱动设计了6种方案,经过实验比较分析了各种方案的优缺点,最后确立了一套驱动能力强、体积小、性能稳定的驱动方法,可广泛应用于40V以下的大功率直流电机驱动的场合。
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