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期刊论文
基于虚拟仪器的机器人视觉处理
基于虚拟仪器的机器人视觉处理
来源 :光电技术应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dna_cc
【摘 要】
:
研究了一种基于虚拟仪器技术的机器人视觉处理方法.在推导了视觉伺服机器人系统的图像雅克比矩阵的基础上,运用NI公司(美国国家仪器公司)的IMAQ Vision,编写了视觉伺服机器人
【作 者】
:
吴玉斌
徐刚
【机 构】
:
深圳大学工程技术学院
【出 处】
:
光电技术应用
【发表日期】
:
2005年5期
【关键词】
:
视觉伺服
特征提取
虚拟仪器
visual servo
feature extraction
national instrument
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研究了一种基于虚拟仪器技术的机器人视觉处理方法.在推导了视觉伺服机器人系统的图像雅克比矩阵的基础上,运用NI公司(美国国家仪器公司)的IMAQ Vision,编写了视觉伺服机器人系统的视觉处理软件模块,通过优化算法有效提高了视觉处理系统的稳定性和抗干扰性,并给出了对比实验结果.
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