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基于灰色系统GM(1,h)模型,构造了新的多变量广义预测控制算法.该算法所需估计的参数较少,参数估计中需用数据也少,且在多步情况下无需求解Diophantine方程,从而使总的计算量明显减少.仿真实验表明,该算法对相当广泛的被控对象均能获得良好的控制效果,不仅提高了实时性,而且鲁棒性也很强.