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文章设计了一种基于DSP芯片的步进电机伺服控制系统。该系统以32位浮点DSP芯片TMS320F28335为核心控制器，以THB6064H芯片为步进电机驱动器，并选用增量式光电编码器作为位置传感器。实验证明，通过DSP软件设计调试，运用比例积分（PI）调节算法，可实现系统的速度控制和准确的位置闭环。