基于激光点云的隧道超欠挖检测方法研究

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研究目的:隧道作为一种重要的地下空间结构体,在施工过程中需要经常检测其超挖与欠挖状况,分析评价隧道施工质量与隧道围岩稳定性。传统基于全站仪或断面仪的检测方法效率低,基于地面激光扫描仪进行隧道的超欠挖检测,检测效率高,成果精度满足规范要求。本文提出一种基于激光点云的隧道超欠挖检测算法,实现隧道的超欠挖自动检测。研究结论:(1)利用三维激光点云数据进行隧道超欠挖检测,不仅效率高,而且精度高;(2)基于KDtree树形结构对离散点云进行组织管理,采用半径搜索与矩形分割算法,实现断面点云快速分割;(3)基于多边形
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