建筑楼层清洁机器人的研究与应用

来源 :中国机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xh287315717
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研发建筑楼层清洁机器人以代替人工作业可来提高工作效率,保障安全性,降低用人成本.在进行建筑楼层清洁机器人研究的过程中需要重视电源技术、机器感知技术、路径规划技术等方面技术的发展与完善,提升我国建筑楼层清洁机器人的应用质量.
其他文献
建立了8×8轮毂电机全轮驱动车辆的整车驾驶模型,该模型包括驾驶员输入处理模块、路面条件和22自由度车辆动力学模型,给出了在一定路面条件下,从驾驶员输入到车辆动力学
5月27日晚,由光明食品(集团)有限公司和上海宋庆龄基金会共同举办的“光明照耀55年 爱心慈善晚会”在上海东方艺术中心举行。上海宋庆龄基金会主席鲁平、上海市委副书记王安顺、
5月27日上午,“光明八宝饭创大世界基尼斯纪录”揭幕仪式在上海南京东路步行街世纪广场举行,由光明食品(集团)有限公司独家制作的“光明牌八宝饭”为大家揭晓谜底。
以污水处理厂生物污泥和化学污泥等为原料制备出复合污泥基活性炭(CAC),与纯生物污泥基活性炭(BAC)和商品活性炭(AC)对比,分别考察了吸附、催化臭氧氧化和自由基抑制剂存在时催化臭氧
针对移动通信网络中AMR-WB编解码器在话音分组传输中的抗丢包问题,提出了一种与VoLTE系统中语音编码速率相匹配的AMR-WB抗丢包实现方案.通过实验分析AMR—WB编解码器中经过错误
受疫情影响,2020年珠江片区“中国航海日”活动首次采取“互联网+”的形式举行,本次活动延续了往届珠江片区“中国航海日”的传统,一如既往开展捐资助学活动,为水系省区贫困
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
研究一种新型可以旋转电磁波方向的超材料电磁隐身装置一圆柱形旋转聚焦器.基于坐标变换理论,设计出圆柱形旋转聚焦器对应的空间变换方式,并推导出该装置在不同区域的电磁参数张
质量较轻的小型航行体在近水面运动时易受波浪力干扰,影响运动稳定性和控制精度,为抑制干扰,在建立纵向平面动力学模型的基础上,采用H∞混合灵敏度鲁棒控制方法设计了小型航
针对传统的TCP拥塞控制协议不能很好适用于无线Ad hoc网络的问题,本文利用跨层设计思想和优化理论,通过提取协议栈各层的特性参数,给出了无线Ad hoc网络跨层拥塞控制的改进方