【摘 要】
：
对发动机曲轴信号的精确识别是控制发动机喷油时刻及相位识别的重要方法,在发动机实际工作状态中,曲轴干扰信号会降低发动机相位识别及喷油时刻的准确性.提出了针对发动机曲轴信号的双层改进无迹卡尔曼滤波DLIUKF(Double Layer Improve Unscented Kalman Filter)修正算法,低层利用采样策略逼近非线性分布的方法对曲轴转角和曲轴齿下降沿脉宽进行预测,后通过高层无迹卡尔曼滤波算法对曲轴平均转速进行最优化估计,该方法用于对发动机曲轴原始信号的干扰信号去除及提高曲轴齿计数值的准确性.
【机 构】
：
昆明理工大学 云南省内燃机重点实验室,云南 昆明650500
论文部分内容阅读
对发动机曲轴信号的精确识别是控制发动机喷油时刻及相位识别的重要方法,在发动机实际工作状态中,曲轴干扰信号会降低发动机相位识别及喷油时刻的准确性.提出了针对发动机曲轴信号的双层改进无迹卡尔曼滤波DLIUKF(Double Layer Improve Unscented Kalman Filter)修正算法,低层利用采样策略逼近非线性分布的方法对曲轴转角和曲轴齿下降沿脉宽进行预测,后通过高层无迹卡尔曼滤波算法对曲轴平均转速进行最优化估计,该方法用于对发动机曲轴原始信号的干扰信号去除及提高曲轴齿计数值的准确性.结果表明,在仿真实验中,双层改进无迹卡尔曼滤波(DLIUKF)修正算法相较原始信号故障率下降17.8％,抗干扰信号能力较强,与EKF(Extended Kalman Filtering)拓展卡尔曼滤波相比逻辑判断时间下降了1.31 s.通过台架实验证明双层改进无迹卡尔曼滤波(DLIUKF)修正算法能有效消除发动机曲轴干扰信号,其优越的抗干扰能力,提高了发动机运行稳定性.
其他文献
袁家沟辉长岩体位于陕西省西乡县白勉峡镇,是汉南杂岩体白勉峡超单元的组成部分.本次研究对袁家沟辉长岩锆石U-Pb年龄,地球化学特征进行了研究.辉长岩的成岩年龄为905±11 Ma,源区继承性锆石年龄为984±4 Ma.岩石地球化学特征显示,袁家沟辉长岩w(SiO2)为49.70％～51.38％,w(K2O)为0.78％～1.27％,属于钙碱性系列.辉长岩中大离子亲石元素富集,稀土含量为143.12～240.72×10-6,稀土含量中等.LREE/HREE的比值为1.46～2.04,平均值为1.73,轻重稀土
在Balb/c小鼠模型上,评价双佐剂新型冠状病毒灭活疫苗的免疫效果及中和抗体水平.新型冠状病毒经Vero细胞培养、收获、浓缩、灭活、纯化等一系列步骤,制成灭活疫苗原液,以不同的配方剂量添加CpG佐剂和氢氧化铝佐剂后,免疫Balb/C小鼠,然后检测小鼠血清特异性抗体水平及中和抗体效价水平.结果表明:低、中剂量新冠抗原添加低、中剂量的CpG佐剂后,可以有效地提高S蛋白特异性抗体效价水平及中和抗体效价水平,效果远大于单独铝佐剂组;但CpG剂量如果过高,会有抑制效果.添加CpG佐剂后,可以使新冠病毒灭活抗原在较低
东昆仑东段扎玛休玛地区中—酸性岩浆活动较为发育,但受其交通限制,研究程度较低,特别是与铜铅锌多金属矿化有关的花岗闪长斑岩前人鲜有研究.本次针对扎玛休玛地区的含矿花岗闪长斑岩进行了研究,通过LA-ICP-MS锆石U-Pb测年和岩石地球化学研究.明确了扎玛休玛地区含矿花岗闪长斑岩侵位年龄为229.5±1.3 Ma,属于晚三叠世.地球化学研究表明含矿花岗闪长斑岩w(SiO2)含量在67.22％～70.21％之间,w(Al2O3)为13.51％～15.28％,w(K2O)为3.48％～4.27％,全碱含量w(K2
生态旅游规划的核心目标之一是生态旅游产品的开发.以生态伦理学的基本理念为切入点,分析了旅游开发带来的环境伦理问题,提出了旅游产品开发的生态伦理原则,并对生态旅游产品开发的环境伦理实践进行了探讨.研究认为,生态旅游产品开发需要生态伦理的指导,只有坚持旅游产品开发的生态伦理目标和生态伦理原则,重视旅游产品开发的生态伦理实践,并把开发问题纳入到整个社会视野中考虑,才能确保生态旅游产品开发符合生态环境可持续发展的实际需求.
位于昌宁—孟连结合带北端的癞痢头山岩体,主要由中粗晶花岗闪长岩(MGG)和细晶花岗闪长岩(FG)组成,形成于中三叠世(232 Ma).MGG和FG岩相学特征相似,无明显空间分带关系,呈过渡渐变关系.它们具高硅(w(SiO2) =66.2％～68.2％,平均67.0％),富钾(K2O/Na2O=1.04～2.59,平均1.64),贫碱(w(Na2O+K2O)=5.45％～7.31％,平均5.99％)、低钠(w(Na2O)=1.54％～3.58％,平均2.38％),高镁值(Mg#=47.3～58.7,平均51
高通量测序技术是目前沉积物中微生物多样性的主要检测方法,该技术受到不同方法提取基因组DNA质量的影响,然而,不同DNA提取方法应用于高通量测序对沉积物中微生物多样性的比较研究报道较少.通过常用的8种DNA提取方法对滇池沉积物样本进行基因组DNA提取,检测DNA浓度、纯度,选择出提取效果较好的4种方法,进行原核微生物16 S rRN A和真核微生物18 S rRN A扩增子测序,比较不同DNA提取方法的微生物群落特征.研究结果表明:S-MOBIO试剂盒法(商品化土壤DNA基因组提取试剂盒1,MOBIO DN
粤港澳大湾区共建国际科技创新枢纽,广州要通过原创性起到枢纽作用,撬动带动其他地方.这是因为广州人文历史底蕴浓厚,有一定的国际地位.广州通过加强原创能力和提高转化能力,可以助推大湾区打造国际科技创新枢纽.怎么能够提高原创能力,提高转化能力?孵化器和加速器很重要.从科学到技术,从技术到产品,从产品到商品,每个环节都存在壁垒.只有环节的参与者共同讨论评估,才有希望减少壁垒.在这个过程中,科技人才、政策、市场和金融这四大要素缺一不可.要把粤港澳大湾区做起来,就要把“9+2”真正的连城一片,这些城市必须联动起来,不
分析了2019年景德镇市气象台观测站监测年PM2.5质量浓度的特征及与本地各气象因子的关系,主要结论如下:景德镇市的空气质量良好,2019年优良率达100％.呈波动变化,以1月、12月最大,2月最小.有明显日变化,夜间较白天大,18:00—24:00为年PM2.5质量浓度最高时段,14:00—17:00为年PM2.5质量浓度最低时段.与气象因子有明显的关系,主要表现在与降水、气温的反相关,有降水时较无降水时的质量好,中雨以上较小雨的质量好,有降水且有大雾时空气质量最好.这些可为景德镇市大气污染防治、生态文
梅岭杂岩体位于江西省南昌市西北郊的西山脉中段,九岭复背斜的南翼,荷岭飞来峰以北,北与庐山对峙,西与萍东坳陷接壤.该杂岩体主要岩石类型为似斑状钾长花岗岩、二云二长花岗岩、似斑状黑云二长花岗岩、黑云母花岗闪长岩和斑状黑云母英云闪长岩,岩体呈岩枝、岩株、岩瘤状产出.此杂岩体北东向展布的规律,表明受北东向构造控制.梅岭杂岩体与九岭岩体岩石组合相似,但是被萍东坳陷所隔,梅岭杂岩体的归属尚存争议.对梅岭杂岩体中的2个黑云母花岗闪长岩样品进行锆石LA-ICP-MS U-Pb年代学研究,结果显示其形成年龄分别为823±5
谈到粤港澳大湾区,应该聚焦在三个关键词上:一个是挑战,一个是未来,一个是发展.从粤港澳大湾区的概念来讲,大家都非常熟悉了,是一个“9+2”的城市群,我基本上每个月都在这些城市间奔波工作.这里将是国家建设世界级城市群和参与全球竞争的空间载体,也会成为全世界经济最活跃的地方.广东作为自由开放经济体和改革开放排头兵的优势,在构建经济高质量发展的体制机制方面,走在了全国的前列,发挥着示范引领的作用,这是我工作生活在这个城市20年里最深的感受,加快制度创新和先行先试一直改变着我所处的这个城市.