基于PLC的全向移动机器人控制系统设计

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随着社会经济的突飞猛进,科学技术也得到快速发展,其中PLC技术的发展应用尤为突出,大大促进了社会工业的发展。本文对基于PLC的全向移动机器人控制系统设计进行研究分析,以达到提高制造业生产效率的目的。主要阐述全移动机器人主要技术和系统结构,同时也重点研究PLC控制系统的设计,希望能够给相关人提供一定的参考依据,以提高PLC为控制系统的机器人应用效果,实现机器人代替人工操作对产品零件装配功能。
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