仿真柔性制造系统的研究与实现

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项目采用计算机仿真技术开发了仿真柔性制造系统,本文给出了系统设计的总体方案,并对各模块功能架构进行了分析,重点介绍了仿真柔性系统中六自由度机械手仿真的设计与实现方法。项目解决了学校仿真柔性生产线教学实习实训设备短缺的问题,也为工业FMS系统的调试和维护提供了参考和依据。
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