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针对污土铣刨收集机械中地形探测器-铣刨切深电液位置伺服系统具有的非线性、时变性特点，提出了地形探测器-铣刨切深系统的BP神经网络PID控制方法，设计了BP神经网络PID控制器，并利用Matlab软件编程进行了仿真分析。研究结果表明，BP神经网络PID复合控制较之常规PID控制可使系统具有更优的动态性能和良好的跟随特性，是一种有效的控制策略。