论文部分内容阅读
设计了一种基于完形的双车道结构模板以及它的模板匹配度函数,并将它用于单摄像机跟踪高速公路的道路标志线。算法在跟踪阶段利用历史检测信息动态生成检测模板,保持标志线的跟踪。实验表明,算法具有较好的鲁棒性,并且计算量小,满足系统的实时性要求。
结构化道路的实时动态跟踪算法
【摘 要】
：
设计了一种基于完形的双车道结构模板以及它的模板匹配度函数,并将它用于单摄像机跟踪高速公路的道路标志线。算法在跟踪阶段利用历史检测信息动态生成检测模板,保持标志线的跟踪。实验表明,算法具有较好的鲁棒性,并且计算量小,满足系统的实时性要求。
【机 构】
：
湖南省长沙国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2009年01期
【基金项目】
：
基金项目：未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究国家自然科学基金重点项目（60234030）
其他文献
病史:患者女,26岁,因"顺产后9+天,右下腹痛半天"就诊。9+天前于外院顺产一活女婴,分娩过程顺利。半天前无明显诱因出现右下腹疼痛,伴恶心,呕吐,低热,无肛门坠胀感、阴道流血
从澄江县区域内的8 321.7 hm2耕地中采集1 235个土样检测pH值,根据土壤不同pH值与十字花科作物根肿病发病程度的相关性,将该县十字花科作物种植区划分为最适宜区、适宜区、次适宜区、不适宜区。结果表明,澄江县最适宜和适宜种植十字花科作物的耕地面积为3 611.3 hm2(占43.4%),主要分布在坝区水田和少部分旱地区域。此调查结果为澄江县十字花科作物种植区划提供了重要的参考依据。
在通海县花椰菜缺钼症状最严重的农田上展开喷施不同浓度的钼酸铵试验。结果表明,用不同浓度钼酸铵溶液喷施的处理,全部植株不良症状消失,生长正常,叶片全部展开,长势良好,正
为规范化云南道地药材雪上一枝蒿的生产，以保证产品的质量，参照国家药品监督管理局颁布实施的《中药材生产质量管理规范》有关要求和内容，种质、产地环境要求、生产管理和加工、
黄瓜不同生长发育时期的营养特性具有差异性,营养状况对黄瓜的质量有显著的影响。为研究微量元素肥料对黄瓜产量的影响,本项目选用优良黄瓜品种D R B-1023,研究黄瓜苗期、结
基于地球同步通信卫星的双向时间比对(TWSTFT)是目前最准确的远距离时间比对技术之一.为了突破基线长度对卫星双向时间比对的限制,结合当前国际双向时间比对网,以中国科学院
昭通市昭阳区自2006年发展种植樱桃以来，樱桃种植面积已经发展到333．33hm2，是云南省樱桃生产的主要新区之一，樱桃种植主要分布在昭阳区的旧圃镇、洒渔乡、布嘎回族乡和青岗邻回族
<正>目的可降解镁合金是很有应用前景的骨折内固定材料,但腐蚀速率过快。传统方法是添加铝及稀土元素提高抗蚀性,却对人体有生物安全隐患。ZK系列镁合金中,Zn是人体必需元素,
会议
我国首个环保型制冷剂生产基地——江苏康泰氟化工有限公司四氟乙烷环保制冷剂生产基地日前在常州正式投产。
我国的高等教育事业发展水平越来越高,而且很多工作人员在这方面也投入了大量的精力,目前高校对于后勤管理上面也做出了明晰的规划,甚至有的学校还专门成立了后勤集团,面对这