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不确定环境下的智能规划问题往往假设世界状态的转移概率是确切可知的，然而规划建模专家有时只能在信息不完备的条件下进行建模，从而只能通过猜测或者不完全统计的方法来获取不完备的有关状态转移不确定性的定量信息，有时甚至只能荻取相关的定性信息．在2004年概率规划比赛冠军LAO系统的基础上设计了JLU—RLAO系统和JLU—QLAO系统．它们可以在无法获得精确的状态转移概率条件下，依然保证规划求解的健壮性．实验结果表明，JLU—RLAO系统和JLU—QLAO系统可以快速高效地解决上述不确定智能规划问题．