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介绍了机器人的研究现状和发展趋势,通过Pro/Engineer软件建立了结构简单的娱乐型5自由度机器人手臂的3D模型并进行了手臂的运动仿真。本课题中机器人手臂的结构设计及仿真,为机器人手臂的设计提供借鉴和参考依据。
5自由度机器人手臂三维建模及运动仿真
【摘 要】
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介绍了机器人的研究现状和发展趋势,通过Pro/Engineer软件建立了结构简单的娱乐型5自由度机器人手臂的3D模型并进行了手臂的运动仿真。本课题中机器人手臂的结构设计及仿真,
【机 构】
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太原工业学院机械工程系,中国煤炭科工集团太原研究院
【出 处】
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机械管理开发
【发表日期】
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2014年05期
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