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三维空间Ｅ＾３中，刚体绕经过原点某轴线旋转一角度Φ时，该旋转变换矩阵Ａ为正交矩阵。本文讨论一如何将该旋转分解为绕三个坐标轴的旋转问题，即如何将正交矩阵Ａ表示为三个相应正交矩阵乘积的问题。
E^3空间中刚体的纯旋转问题
【摘 要】
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三维空间Ｅ＾３中，刚体绕经过原点某轴线旋转一角度Φ时，该旋转变换矩阵Ａ为正交矩阵。本文讨论一如何将该旋转分解为绕三个坐标轴的旋转问题，即如何将正交矩阵Ａ表示为三个相应正交矩阵乘
【机 构】
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华北矿业高等专科学校
【出 处】
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哈尔滨师范大学自然科学学报
【发表日期】
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1998年2期
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