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摘 要：目前现有的洒水车在洒水时，全靠人为操作与判断，这就使得大量的水资源被浪费，而且浪费人力物力。而我们设计的智能洒水车，只需要部分传感器检测，并且通过单片机控制使其变得智能化。经济上的投资虽然比普通洒水车高点，但大大减少了人力物力，并且起到节约水资源的作用。
关键词：智能；单片机；传感器；洒水车；
由西北民族大学电气工程学院"双E"项目资助（项目编号：20161827）
0引言
目前现有的洒水车在洒水时，需手动操作打开开关，不能随着温度和湿度高低变化自动调节喷水的大小；往水箱里抽水时，需要人为的等待水从顶端冒出时才断开开关，这样一来就会浪费许多水，而且很麻烦。并且可以自由切换模式，即自动模式或人工模式，即费人力，又耗资源。而我们所设计的智能洒水车，就解决了这些问题。经济上的投资虽然比普通洒水车高点，但大大减少了人力物力，并且起到节约水资源的作用。
基于智能化，什么时候洒水、洒水的多少完全由程序控制。首先用温湿度传感器检测空气中的温度和湿度，将其显示在液晶上，然后判断是否需要洒水，并且通过PWM调节洒水的大小。在往水箱里抽水，即将抽水完成时发出警报提示。再用粉尘传感器检测路边灰尘的大小，显示在液晶上，亮灯提示是否需要开启吸尘装置。这样的设计，既节省了水资源，又方便人们，并且提高了人们对智能化的追求与研究。
1智能洒水车的系统结构
1.1组成结构
该系统由控制器、时钟芯片模块、PM2.5传感器模块、温湿度传感器模块、稳压模块，液晶显示模块、按键模块。控制器由STM32单片机芯片为主控，温湿度传感器實时监测温度和湿度，时钟芯片用于定时，液晶用于显示工作状态。
系统控制结构框图如图（1）所示。
1.2 功能结构
基于智能化，什么时候洒水、洒水的多少完全由程序控制，使用各种传感器检测并将其数值显示在液晶上。这样的设计，既节省了水资源，又方便人们，并且提高了人们对智能化的追求与研究。具体功能如下：
（1） 用温湿度传感器检测空气中的温度和湿度，将其数值显示在液晶上，并根据温湿度的值，判断洒水量，从而节约了水资源并保护了道路和环境。
（2） 通过按键能够人工控制洒水量，也可以切换模式（人工模式或自动模式）。
（3） 用PM2.5粉尘传感器检测空气污染程度，根据污染程度，完成相应的智能操作。
1.3设计时考虑的主要问题
电路的稳定性：设计电路时，越简单越好，防止线路之间相互干扰，以造成短路等状况；
供电的可靠性：有些元器件所需要的电压都不相同，通过稳压模块稳出合适的电压；
电路的整洁性：模块化布置，并且密封性要好，防止抽水时溅出水滴落在电路上。
模型的美观性：该作品给不但在功能上要吸引人们兴趣，也要在外观上吸引人们的眼球。
2工作原理及性能分析
智能洒水车，将各种感器检测到的数据传送给主控STM32，再通过STM32控制从而实现各种功能。首先用温湿度传感器检测空气中的温度和湿度，将其显示在液晶上，然后判断是否需要洒水，并且通过PWM调节洒水的大小。在往水箱里抽水时，自制水位计将水位上升高度显示在液晶上，即将抽水完成时发出警报提示。再用粉尘传感器检测路边灰尘的大小，显示在液晶上，亮灯提示是否需要开启吸尘装置。通过使用按键可以直接切換人工模式或者自动模式。这样的设计，既节省了水资源，又方便人们，并且提高了人们对智能化的追求与研究。
智能洒水车尚处于起步阶段，目前市场还未有成熟产品，主要竞争对手是新型洒水车。
新型洒水车相比传统洒水车在效率和用水量上有了明显改善，但与智能洒水车相比，新型洒水车缺少了对路面等环境的检测能力，只能人为主观判断路面状况，且缺少自动调节水量等智能控制功能。
3结束语
随着全球环境的恶化，各国人民环保意识日益强烈，“节能减排、绿色环保”已是重中之重，此设计理论性与实用性相结合，具有便捷性、简约性、环保性，更具人性化，又是符合节能减排，必会受广大消费者的欢迎与接纳。而在全国各城市，洒水车普及数量很多，所有洒水车都有待在节能措施实施改进，因此应用前景很广。
参考文献：
[1]刘火良、杨森. STM32库开发实战指南[J].机械工业出版社，2014.4
[2]赵负图. 传感器集成电路手册（第二版）[M].化学工业出版社，2004.55～61
[3]马明建. 数据采集与处理技术[M].西安交通大学出版社.2005.9
[4]郭天祥. 新概念51单片机C语言教程[J].电子工业出版社，2009.01
[5]孙增圻. 系统分析与控制[M]. 清华大学出版社，1994
[6]谭浩强. C语言程序设计教程.清华大学出版社.2001
[7]苏厚和. 开关电源设计.电子工业出版社.2001
[8]肖玲妮、袁增贵.Protel 99SE 印刷电路板设计教程.清华大学出版社.2004
[9]王仲生.智能检测与控制技术.西北工业大学出版社.2002
[10]秦曾煌.电工学，上下册.高等教育出版社.1998
[11]余兵.PROTEL 99 SE 高级应用.电子工业出版社.2005
关键词：智能；单片机；传感器；洒水车；
由西北民族大学电气工程学院"双E"项目资助（项目编号：20161827）
0引言
目前现有的洒水车在洒水时，需手动操作打开开关，不能随着温度和湿度高低变化自动调节喷水的大小；往水箱里抽水时，需要人为的等待水从顶端冒出时才断开开关，这样一来就会浪费许多水，而且很麻烦。并且可以自由切换模式，即自动模式或人工模式，即费人力，又耗资源。而我们所设计的智能洒水车，就解决了这些问题。经济上的投资虽然比普通洒水车高点，但大大减少了人力物力，并且起到节约水资源的作用。
基于智能化，什么时候洒水、洒水的多少完全由程序控制。首先用温湿度传感器检测空气中的温度和湿度，将其显示在液晶上，然后判断是否需要洒水，并且通过PWM调节洒水的大小。在往水箱里抽水，即将抽水完成时发出警报提示。再用粉尘传感器检测路边灰尘的大小，显示在液晶上，亮灯提示是否需要开启吸尘装置。这样的设计，既节省了水资源，又方便人们，并且提高了人们对智能化的追求与研究。
1智能洒水车的系统结构
1.1组成结构
该系统由控制器、时钟芯片模块、PM2.5传感器模块、温湿度传感器模块、稳压模块，液晶显示模块、按键模块。控制器由STM32单片机芯片为主控，温湿度传感器實时监测温度和湿度，时钟芯片用于定时，液晶用于显示工作状态。
系统控制结构框图如图（1）所示。
1.2 功能结构
基于智能化，什么时候洒水、洒水的多少完全由程序控制，使用各种传感器检测并将其数值显示在液晶上。这样的设计，既节省了水资源，又方便人们，并且提高了人们对智能化的追求与研究。具体功能如下：
（1） 用温湿度传感器检测空气中的温度和湿度，将其数值显示在液晶上，并根据温湿度的值，判断洒水量，从而节约了水资源并保护了道路和环境。
（2） 通过按键能够人工控制洒水量，也可以切换模式（人工模式或自动模式）。
（3） 用PM2.5粉尘传感器检测空气污染程度，根据污染程度，完成相应的智能操作。
1.3设计时考虑的主要问题
电路的稳定性：设计电路时，越简单越好，防止线路之间相互干扰，以造成短路等状况；
供电的可靠性：有些元器件所需要的电压都不相同，通过稳压模块稳出合适的电压；
电路的整洁性：模块化布置，并且密封性要好，防止抽水时溅出水滴落在电路上。
模型的美观性：该作品给不但在功能上要吸引人们兴趣，也要在外观上吸引人们的眼球。
2工作原理及性能分析
智能洒水车，将各种感器检测到的数据传送给主控STM32，再通过STM32控制从而实现各种功能。首先用温湿度传感器检测空气中的温度和湿度，将其显示在液晶上，然后判断是否需要洒水，并且通过PWM调节洒水的大小。在往水箱里抽水时，自制水位计将水位上升高度显示在液晶上，即将抽水完成时发出警报提示。再用粉尘传感器检测路边灰尘的大小，显示在液晶上，亮灯提示是否需要开启吸尘装置。通过使用按键可以直接切換人工模式或者自动模式。这样的设计，既节省了水资源，又方便人们，并且提高了人们对智能化的追求与研究。
智能洒水车尚处于起步阶段，目前市场还未有成熟产品，主要竞争对手是新型洒水车。
新型洒水车相比传统洒水车在效率和用水量上有了明显改善，但与智能洒水车相比，新型洒水车缺少了对路面等环境的检测能力，只能人为主观判断路面状况，且缺少自动调节水量等智能控制功能。
3结束语
随着全球环境的恶化，各国人民环保意识日益强烈，“节能减排、绿色环保”已是重中之重，此设计理论性与实用性相结合，具有便捷性、简约性、环保性，更具人性化，又是符合节能减排，必会受广大消费者的欢迎与接纳。而在全国各城市，洒水车普及数量很多，所有洒水车都有待在节能措施实施改进，因此应用前景很广。
参考文献：
[1]刘火良、杨森. STM32库开发实战指南[J].机械工业出版社，2014.4
[2]赵负图. 传感器集成电路手册（第二版）[M].化学工业出版社，2004.55～61
[3]马明建. 数据采集与处理技术[M].西安交通大学出版社.2005.9
[4]郭天祥. 新概念51单片机C语言教程[J].电子工业出版社，2009.01
[5]孙增圻. 系统分析与控制[M]. 清华大学出版社，1994
[6]谭浩强. C语言程序设计教程.清华大学出版社.2001
[7]苏厚和. 开关电源设计.电子工业出版社.2001
[8]肖玲妮、袁增贵.Protel 99SE 印刷电路板设计教程.清华大学出版社.2004
[9]王仲生.智能检测与控制技术.西北工业大学出版社.2002
[10]秦曾煌.电工学，上下册.高等教育出版社.1998
[11]余兵.PROTEL 99 SE 高级应用.电子工业出版社.2005