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一种基于嵌入式Internet的，采用DSP和ARM的独立双核结构的微格教学系统。视频跟踪中，采用具有预测功能的卡尔曼滤波器算法，设计了一种具有鲁棒性的改进型PID控制器，由DSP系统对信息进行压缩编码，再将处理好的图像编码传送给ARM系统，ARM系统将DSP传来的压缩编码通过网络协议栈打包，然后按需求通过网关发送。该系统能把上课时的视频、音频、操作过程、电脑屏幕信息等相关环境信息同步实时地记录下来，既可以通过网络实时广播，也可以数字媒体的形式存储保存下来。