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本文提出了一种在救援机器人中实现人脸检测、定位和跟踪的可行方案。首先通过摄像头将救援机器人周围的场景转化成数字图像,进行预处理后,使之成为易于检测和定位的图像,然后运用图像分割技术找到感兴趣的目标并进行定位,最后使用CamShift算法跟踪运动的人脸并驱动电机转动。
救援机器人中人脸检测、定位和跟踪系统模型
【摘 要】
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本文提出了一种在救援机器人中实现人脸检测、定位和跟踪的可行方案。首先通过摄像头将救援机器人周围的场景转化成数字图像,进行预处理后,使之成为易于检测和定位的图像,然后运用图像分割技术找到感兴趣的目标并进行定位,最后使用CamShift算法跟踪运动的人脸并驱动电机转动。
【出 处】
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无线互联科技
【发表日期】
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2013年11期
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