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对超空泡射弹进行运动学和动力学分析并数学建模，求解耦合非线性微分方程组，得到水下高速超空泡射弹运动特性。数值模拟结果表明，高速超空泡射弹在航行过程中，由于弹体头部和尾部的阻力作用，水平速度随时间迅速衰减。并且射弹的角速度呈周期性往复变化，即尾拍现象。同时由于空泡尺寸的减小导致尾拍幅度逐渐变小。射弹转动惯量越小，角速度变化幅度越平稳，相同时间内尾拍次数减少。发射深度或发射速度越大，尾拍幅度衰减越快。较大的初始角速度也会使射弹角速度很快衰减。