【摘 要】
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卡尔曼滤波法是离散时间系统最佳线性滤波方法。它广泛应用于导弹制导、惯性导航、雷达跟踪、火炮控制以及测轨等领域。尤其是数字电子计算机的高速发展,为卡尔曼滤波方法的
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卡尔曼滤波法是离散时间系统最佳线性滤波方法。它广泛应用于导弹制导、惯性导航、雷达跟踪、火炮控制以及测轨等领域。尤其是数字电子计算机的高速发展,为卡尔曼滤波方法的研究和应用开辟了更宽广的道路。
Kalman filtering is the best linear filtering method for discrete-time systems. It is widely used in missile guidance, inertial navigation, radar tracking, artillery control and rail measurement and other fields. Especially, the rapid development of digital electronic computer has opened up a broader road for the research and application of Kalman filter.
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