【摘 要】
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为了研究助老助残机械手的轨迹规划，在MATLAB环境下，分析机械手的正运动学问题，并建立了数学模型，同时使用蒙特卡洛法仿真出工作空间。在求解逆运动学问题时，运用广义回归神经神经
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为了研究助老助残机械手的轨迹规划，在MATLAB环境下，分析机械手的正运动学问题，并建立了数学模型，同时使用蒙特卡洛法仿真出工作空间。在求解逆运动学问题时，运用广义回归神经神经网络求逆解，通过数学模型验证了逆解的正确性。在MATLAB中，对该机械手的轨迹规划进行仿真，通过仿真分析出机械手的工作状态。为日后助老助残机械手的性能优化提供了重要的依据。
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