球面插值PH曲线

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本文讨论球面上PH曲线的C^1 Hermite插值问题。基于球极投影保持PH性质这一特性,通过球极投影把球面数据投影到平面上,构造一条平面PH曲线。然后,逆投影回球面得到一条球面有理插值PH曲线。球面PH曲线对球面数据达到C^1插值,拓宽了PH曲线在机器人路径的设计、数控加工的计算等方面的应用范围。
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