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利用TMS320F2812芯片的高速运算能力和丰富资源实现了数控系统中实时性要求较高的运动控制（直线插补、连续插补、位置控制、串行通讯等），并对常规的插补方法提出了改进。上下位机使用C＋＋builder 6的Victor串口VCL控件实现串行通讯，并就该运动控制器的硬件及其软件设计的实现方法进行了讨论。通过开发与实际应用验证了系统的可行性。