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一般是利用拉格朗日--狄利克雷定理,通过计算保守系统的势能来确定平衡位置的稳定性.本文表明还可以通过运动学、计算微振动固有频率和恢复力矩等方法,来判定平面刚体在粗糙平面上平衡的稳定性,从多方面说明了稳定条件的力学和几何意义.
平面刚体在粗糙平面上的平衡及稳定性
【摘 要】
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一般是利用拉格朗日--狄利克雷定理,通过计算保守系统的势能来确定平衡位置的稳定性.本文表明还可以通过运动学、计算微振动固有频率和恢复力矩等方法,来判定平面刚体在粗糙
【机 构】
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西南交通大学力学与工程学院
【出 处】
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力学与实践
【发表日期】
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2013年03期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(11172246)
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