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针对一类时变参数不确定切换广义系统，对其鲁棒最优保性能控制问题进行研究，假定其中的 时变不确定性项是范数有界的，但不需要满足匹配条件。通过构造广义I_yapunov函数和线性矩阵不等式 方法，给出系统鲁棒最优保性能控制器存在的充分条件。进一步，建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸 优化问题，得到鲁棒最优保性能控制律及闭环性能指标上界。最后用示例说明该方法的有效性。